Wahlpflichtkurs Lego-Roboter
Im Wahlpflichtkurs "Lego-Roboter" werden Roboter für verschiedenste Aufgabenstellungen gebaut und programmiert. Die Steuerung des Roboters übernimmt ein programmierbarer Legobaustein (NXT). Neben den zur Fortbewegung des Roboters erforderlichen Antriebsmotoren können weitere Motoren z. B. zur Steuerung eines Roboterarms eingesetzt werden. Darüber hinaus kann ein Roboter mit verschiedenen Sensoren seine Umgebung erfassen und auf äußere Ereignisse reagieren. So können Lego-Roboter z.B. mit Licht-, Tast- und Schallsensoren ausgestattet werden.
Roboteraufgaben
Aufgabe zum Lichtsensor
Aufgabe zum Ultraschallsensor
Ball fangen
Der Roboter soll eine Ball einfangen und diesen zurück an die Startposition bringen.
Hindernis ausweichen
Der Roboter soll mithilfe des Ultraschallsensor mögliche Hindernisse erkennen und diesen ausweichen.
Kollisionskurs
Hier folgen gleich mehrere baugleiche Roboter einer schwarzen Linie. Wo sich ihre Wege kreuzen, müssen die Roboter aufeinander warten, um eine Kollision zu vermeiden.
Aufgabe zur Bluetooth-Steuerung
Dieser Roboter lässt sich über Bluetooth mit einem Smartphone steuern. Hierzu muss eine spezielle App auf dem Smartphone installiert sein. In den Roboter wurde das Zusatzmodul "I2C-Wavplayer" eingebaut, um Fahrgeräusche ausgegeben zu können.
App für Smartphones mit Android Betriebssystem zur Steuerung des Roboters.
NXT Pad
Aufgabe zum Wavplayer
Hier muss der Roboter möglichst schnell einen Hindernisparcour bewältigen. Die dafür benötigte Zeit wird über zwei Lichtschranken gemessen. Der Roboter wird dabei über eine Infrarotfernbedienung gesteuert. Der Roboter kann Musik abspielen und sprechen. In den Roboter wurde dazu eine selbstgebaute Sprachausgabe eingebaut. Sprache und Musik werden auf einer SD-Karte gespeichert.
Eigene Robotermodelle
RCX-Roboter "Ocean Odyssey"
Dieser Roboter wurde für einen Roboterwettbewerb der First Lego League mit dem Lego Robotics Invention System (RIS) gebaut. Der Roboter hat 3 Motoren und verfügt über 2 Tastsensoren, einen Lichtsensor sowie über einen Rotationssensor. Die besondere Fähigkeit dieses Roboters besteht darin, dass die Vorderräder über einen Hebelarm angehoben werden können. Dadruch kann der Roboter schnelle Wendemanöver vollziehen.
Der folgende Film zeigt den Roboter in Aktion. Der Roboter löst die Aufgaben im Finale des Roboterwettbewerbs deutlich schneller als der zweite Roboter und gewinnt damit das "Robotgame".
RCX-Roboter gewinnt das "Robotgame" beim Roboterwettbewerb
NXT-Roboter mit Lenkung
Dieser Roboter verwendet einen separaten Motor zur Lenkung. Er ist ausschließich aus Teilen des NXT-Basis-Sets (9797) gebaut.
Allrad-Roboter
Auch dieser Allrad-Roboter kann ausschließlich mit Teilen des NXT-Basis-Sets (9797) gebaut werden.
Fremde Robotermodelle
NXT-Roboter "Intelligent Car"
Zusatzmodule
I2C-Wavplayer
